*图中显示了一阶系统结构图。需要系统闭环增益，调整时间（s），尝试确定参数K 1、 K2的值。解决方案：从结构图3. 2（-）C（s）R（s）K2编写闭环系统的传递函数。闭环增益为：调整时间：找到系统单位阶跃响应过渡过程的上升时间tr和峰值时间。 ????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????? tp反馈控制系统调节时间凤凰彩票官网 ，过冲σ％和调整时间ts。 3. 3假设单位负反馈系统的开环传递函数为解：3. 4众所周知，典型的二阶系统的单位阶跃响应为h（t）= 1- 1. 25e- 1. 2tsin（1. 6t + 5 3. 1o）查找系统超调量反馈控制系统调节时间，峰值时间和调整时间。解决方案：3. 6假设控制系统的闭环传递函数为：尝试绘制出满足以下要求的系统特征方程的根可能位于s平面上的区域。 （A）1＞ζ≥0. 707光大彩票 ，ωn≥2（b）0.5≥ζ＞0,4≥ωn≥2（c）0.707≥ζ＞ 0. 5秒速快3海南快3 ，ωn≤2 3. 9（1)假设系统的特征方程为3s4 + 10s3 + 5s2 + s + 2 = 0；请尝试使用Routh稳定性准则来判断系统的稳定性。3 10 5 1 2 0 0解决方案：列出劳斯表因此，系统不稳定3. 11已知单位反馈系统的开环传递函数是，尝试确定系统稳定时K值的范围解决方案：D（s）= s（s + 1)（0. 5s2 + s + 1) + K（0. 5s + 1) 2D（s）= s4 + 3s3 + 4s2 +（2 + K）s + 2K）系统为0 0)，系统的稳态误差解决方法：首先判断系统的稳定性，我们知道系统是稳定的。