一阶系统结构图如图所示。需要系统闭环增益和调整时间(.ppt 9页

*图中显示了一阶系统结构图。需要系统闭环增益,调整时间(s),尝试确定参数K 1、 K2的值。解决方案:从结构图3. 2(-)C(s)R(s)K2编写闭环系统的传递函数。闭环增益为:调整时间:找到系统单位阶跃响应过渡过程的上升时间tr和峰值时间。 ????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????? tp反馈控制系统调节时间凤凰彩票官网 ,过冲σ%和调整时间ts。 3. 3假设单位负反馈系统的开环传递函数为解:3. 4众所周知,典型的二阶系统的单位阶跃响应为h(t)= 1- 1. 25e- 1. 2tsin(1. 6t + 5 3. 1o)查找系统超调量反馈控制系统调节时间,峰值时间和调整时间。解决方案:3. 6假设控制系统的闭环传递函数为:尝试绘制出满足以下要求的系统特征方程的根可能位于s平面上的区域。 (A)1>ζ≥0. 707光大彩票 ,ωn≥2(b)0.5≥ζ>0,4≥ωn≥2(c)0.707≥ζ> 0. 5秒速快3海南快3 ,ωn≤2 3. 9(1)假设系统的特征方程为3s4 + 10s3 + 5s2 + s + 2 = 0;请尝试使用Routh稳定性准则来判断系统的稳定性。3 10 5 1 2 0 0解决方案:列出劳斯表因此,系统不稳定3. 11已知单位反馈系统的开环传递函数是,尝试确定系统稳定时K值的范围解决方案:D(s)= s(s + 1)(0. 5s2 + s + 1) + K(0. 5s + 1) 2D(s)= s4 + 3s3 + 4s2 +(2 + K)s + 2K)系统为0 0),系统的稳态误差解决方法:首先判断系统的稳定性,我们知道系统是稳定的。

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